Man bezeichnet üblicherweise nur mit Pferd oder Kamelen berittene Truppen als Kavallerie; nicht aber Soldaten, die auf anderen Tieren (z.B. Kriegselefanten) reiten. Die Verwendung des Begriffs Kavallerie für einen Truppenkörper setzt ferner voraus, dass die ganz überwiegende Anzahl dieser Truppe beritten ist und auch kavalleristisch eingesetzt wird. Deswegen ist z.B. ein berittener Infanterie- oder Artillerieoffizier kein Kavallerist, ebenso wenig wie ein Gebirgsjäger, der sein Tragetier gelegentlich als Reittier nutzt. Auch die reitende Artillerie zählt daher nicht zur Kavallerie. Der Begriff Reiterheer kann allerdings sämtliche Einheitentypen berittener Soldaten verschiedenster Reittiere und Waffengattungen einschließen.